Riccardo Abbati

Dottorando in INGEGNERIA INDUSTRIALE, 40° ciclo

Contatti

Task-constrained path planning on implicit manifolds via successive projections

Autori: Riboli Marco; Abbati Riccardo; Alò Manuel; Aimi Alessandra; Tasora Alessandro; Silvestri Marco

Anno: 2026
A General Approach to Path Planning Within C-Space Safe Corridors

Autori: Abbati Riccardo; Riboli Marco; Rosselli Michel; Tasora Alessandro; Silvestri Marco

Anno: 2025