Rinaldo Garziera

Nato a Como il 1 - Maggio - 1962.
Vincitore di concorso presso la Scuola Normale Superiore di Pisa,
Classe di Scienze (fisica), 1980.
Laureato in Ingegneria Meccanica presso il Politecnico di Milano
il 19-7-87.
Dottorando presso il Politecnico di Milano (Istituto degli Azionamenti
Meccanici) dal novembre 1989.
Ricercatore Universitario Presso il Dipartimento di Ingegneria
Industriale dell'Universita' degli Studi di Parma dal Giugno 1991.
Professore di prima fascia s.s.d ING-IND/13 ``Meccanica applicata alle macchine'' presso la facolta' di Ingegneria dell'Universita' degli Studi di Parma dal Marzo 2001.
Dal Giugno 1991 svolge la sua attivita' di ricerca
presso il Dipartimento di Ingegneria Industriale dell'Universita' di Parma.
Qui si e' occupato di
a) Robotica,
b) Vibrazioni nei meccanismi,
c) Leggi di movimentazione,
d) Vibrazioni di continui in movimento,
e) Caratterizzazione meccanica di azionamenti.
Nell'ambito della robotica, gli studi hanno riguardato
problemi connessi alla cinematica diretta ed inversa di robot ridondanti.
In questo campo
e' autore di una originale equazione ricorsiva che permette una ``comoda''
formulazione delle equazioni differenziali relative alla cinematica inversa
dei robot ridondanti.
Nel campo dello studio di leggi di movimentazione si occupa
della messa a punto di
alcune leggi particolarmente adatte per azionamenti controllati che
Nell'ambito delle vibrazioni gli studi riguardano
alcuni problemi riguardanti corpi
continui in movimento, come nastri che si svolgono da bobine. Altri studi,
piu' recenti, riguardando l'applicazione di una estenzione del metodo
di Rayleigh--Ritz nella determinazione delle frequenze proprie e dei
modi di vibrare di corpi continui con ``effetti complicanti (complicating
effects)''.
Recenti lavori riguardano le vibrazioni di gusci cilindrici
con effetti complicanti, presenza di fluido, presenza di fluido
in moto.